國產(chǎn)伺服電機好在哪里？看這里隨著自動化生產(chǎn)需求的加速釋放，全球人口紅利的日漸式微，制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。為推動“制造大國”向“制造強國”轉(zhuǎn)變，我國特別制定了“中國制造2025”戰(zhàn)略計劃，通過創(chuàng)新驅(qū)動力的不斷強化，以推動智能制造領(lǐng)域發(fā)展的自動化、信息化升級。其中，伺服電機作為自動化發(fā)展的核心裝備和硬件基礎(chǔ)，受到了國家的長期關(guān)注與重視。目前，我國國產(chǎn)伺服電機產(chǎn)品種類繁多，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，根據(jù)型號、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣電機。機床、軋鋼機、鼓風(fēng)機、印刷機、水泵、抽油機、起重機、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯以及醫(yī)療設(shè)備中的心電機、X光機、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機、呼吸機、電動輪椅等，都大量使用伺服電機。與步進電機一樣，伺服電機是一種從電能轉(zhuǎn)化為機械轉(zhuǎn)化能的電機，隨時跟隨命令進行動作。其官方定義是：伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電—機械轉(zhuǎn)換器。一般情況下，電動機主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成；伺服電機也是一樣，大致上分為轉(zhuǎn)子和定子兩大部分。定子，是指電動機靜止不動的部分；轉(zhuǎn)子，顧名思義就是電動機里轉(zhuǎn)動的部分。伺服電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度，進行輸出，從而實現(xiàn)電能到...
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富士伺服電機8個選型步驟富士伺服電機運行平穩(wěn)、噪音小。具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達10年間，保障設(shè)備順暢運行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；不同型號富士伺服電機的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩及慣量參數(shù)不同，各型號伺服電機參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用富士伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等；機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用；慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。在選擇富士伺服電機規(guī)格時，依照下列步驟進行。1）明確負載機構(gòu)的運動條件要求，加/減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式。2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。3) 依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。4）結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。5）依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。6）初選伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。7）依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。8）初選富士伺服電機的額定轉(zhuǎn)...
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8個參數(shù)是關(guān)鍵，教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過伺服驅(qū)動器控制發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度與電子齒輪設(shè)定有關(guān)，當(dāng)一個新的系統(tǒng)參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。下面8個參數(shù)教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)：1）位置比例增益設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。2）位置前饋增益設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%3）速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。4）速度積分時間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參...
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解，與交流伺服有何不同直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。華科星20年專業(yè)銷售維修伺服電機經(jīng)驗，用心服務(wù)百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、行星減速機、步進電機等一站式產(chǎn)品購買服務(wù)。想要了解更多伺服電機與伺服驅(qū)動器請加微信13602631692電話同號，期待您的來電~~M+,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線，用于驅(qū)動電機的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號，用于反饋電機軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機控制。DIR+,DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號，...
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富士交流伺服電機應(yīng)用在數(shù)控機床上 伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分，數(shù)控機床的精度和速度指標(biāo)等往往由伺服系統(tǒng)決定。隨著技術(shù)的發(fā)展，高精度、高性能的交流伺服已成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢。 數(shù)控技術(shù)是數(shù)字程序控制數(shù)控機械實現(xiàn)自動工作的技術(shù)。它廣泛用于機械制造和自動化領(lǐng)域，較好地解決多品種、小批量和復(fù)雜零件加工以及生產(chǎn)過程自動化問題。隨著計算機、自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人以及各類機電一體化設(shè)備上。同時，社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對數(shù)控裝置和數(shù)控機械要求在理論和應(yīng)用方面有迅速的發(fā)展和提高。數(shù)控行業(yè)應(yīng)用前景展望: 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢隨著時代發(fā)展，效率成了效益的最根本因素，我們正處于制造技術(shù)快速發(fā)展的時期，數(shù)控系統(tǒng)的加工精度便直接影響整體加工時間。 數(shù)控機床上的伺服系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標(biāo)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。可以說，數(shù)控機床的加...
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伺服電機選型6大關(guān)鍵性參數(shù)伺服電機系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。伺服電機系統(tǒng)其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服電機需要考慮到各個方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下伺服電機選型的各方面參數(shù)。1.持續(xù)電流、峰值電流；2.供電電壓、控制部分供電電壓；3.支持的電機類型、反饋類型；4.控制模式、接受命令的形式；5.通訊協(xié)議6.數(shù)字IO根據(jù)這些信息我們大致能選出匹配的伺服電機。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。選擇電機是不僅考慮驅(qū)電機的匹配度，還要考慮控制方式等。伺服電機系統(tǒng)有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩，對位置、速度無法控制。位...
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驅(qū)動控制飛躍發(fā)展，助推大幅提高富士ALPHA7伺服系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)率為應(yīng)對這一市場需求變化，富士研發(fā)出了ALPHA7伺服系統(tǒng)，并憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實現(xiàn)了優(yōu)異的高速度、高精度驅(qū)動控制性能，最大限度地提高制造設(shè)備的生產(chǎn)率與質(zhì)量穩(wěn)定性。升級換代，實現(xiàn)卓越控制功能：富士ALPHA7伺服系統(tǒng)優(yōu)異的高速、高精度驅(qū)動控制性能，主要在于其在原有性能的基礎(chǔ)上采用了新控制計算方法，提升了輸入脈沖頻率，增添了新型減振控制、干涉檢測、外部干擾檢測補償?shù)榷喾N功能：此外，ALPHA7伺服系統(tǒng)還采用了即使在狹窄空間也可以安裝的節(jié)省空間設(shè)計，具備減少維護時間的設(shè)計功能和對應(yīng)海外展開所需的各種規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，并配備了可最大限度發(fā)揮ALPHA7能力的外圍設(shè)備、軟件，有力的實現(xiàn)了其快速、強勁、準(zhǔn)確、安全的卓越功能。量體裁衣，提供絕佳的解決方案：如此性能強大的ALPHA7伺服系統(tǒng)，能夠應(yīng)用到哪些具體行業(yè)呢？又能解決哪些實際生產(chǎn)問題？事實上，ALPHA7伺服系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，且能夠按照用戶的使用方法，提供絕佳的解決方案。構(gòu)建智能制造新時代離不開運動控制行業(yè)的鼎力支持。富士ALPHA7伺服系統(tǒng)通過改進后的控制功能，以其高速、高精的高水平性能，切實有效地幫助生產(chǎn)制造設(shè)備提高了操作效率，并助力實現(xiàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定、高質(zhì)量生產(chǎn)制造，為運動控制行業(yè)的水平提升提供了堅實的技術(shù)支持。智能制造與工業(yè)4.0的推進對制造業(yè)的操作效率與質(zhì)量穩(wěn)定性提出了更高...
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日本富士伺服交流伺服電機選型交流伺服電機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電機。日本富士伺服交流伺服電機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。日本富士伺服交流伺服電機20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，富士電機交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電機和伺服...
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干貨|國內(nèi)外伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求隨著社會的迅速發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)應(yīng)該越來越廣泛，伺服電機、伺服驅(qū)動器的精度要求隨之也越來越高，伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求也高要求了。華科星電氣小編為大家分析了一下4點伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求：1.系統(tǒng)精度 伺服控制系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成.2.穩(wěn)定性 伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力.3.響應(yīng)特性 響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應(yīng)速度與許多因素有關(guān),如計算機的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等.4.工作頻率 工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當(dāng)工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。想要了解更多伺服電機、伺服驅(qū)動器可咨詢?nèi)A科星電氣官網(wǎng)，也可加微信13602631692咨詢！！【本文為華科星電氣原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載需注明出處及加載鏈接http://www.shdm168.com.cn】
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