伺服系統(tǒng)電機(jī)通電后不運(yùn)轉(zhuǎn)的原因大家都知道，伺服系統(tǒng)電機(jī)由于具有高精度、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時(shí)間短等特點(diǎn)而被廣泛地應(yīng)用到眾多工業(yè)行業(yè)中去。但是，在日常的使用中，有時(shí)候當(dāng)伺服電機(jī)通電后，也會(huì)遇到出現(xiàn)不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況出現(xiàn)。那么是什么原因呢?下面深圳華科星編為您介紹：伺服系統(tǒng)電機(jī)通電后不運(yùn)轉(zhuǎn)的原因： 1、轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電; 2、繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反; 3、電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大; 4、電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住; 5、電源電壓過低; 6、伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬; 7、軸承卡住。伺服系統(tǒng)電機(jī)通電后不運(yùn)轉(zhuǎn)的解決方法： 1、查明斷點(diǎn)予以修復(fù); 2、檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確; 3、緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù); 4、減載或查出并消除機(jī)械故障; 5、檢查是否把規(guī)定的面接法誤接，或者是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，如果是應(yīng)予以糾正; 6、重新裝配使之靈活，以及更換合格油脂; 7、修復(fù)軸承。 綜上所述，如果確認(rèn)是伺服系統(tǒng)電機(jī)引起的故障，應(yīng)交給專業(yè)人員進(jìn)行維修調(diào)試，切不可擅自拆開檢查(內(nèi)有高精密編碼器)，以免造成二次故障。【原創(chuàng)申明：本文由深圳市華科星電氣有限公司原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請注明出處與鏈接，鏈接地址：http://www.shdm168.com.cn】
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![進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型注意幾點(diǎn)事項(xiàng)]( "進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型注意幾點(diǎn)事項(xiàng)")
進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型注意幾點(diǎn)事項(xiàng)隨著時(shí)代高速發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化要求也高，為了能滿足機(jī)械設(shè)備對高精度、快速響應(yīng)的要求，充分發(fā)揮出伺服電機(jī)的工作性能，如何選型就顯得尤為重要了。否則，如果選型沒選好，很有可能會(huì)給使用帶來很大的不便。那么進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型時(shí)注意事項(xiàng)有哪些呢?下面智華科星小編為您介紹： 進(jìn)口日本伺服電機(jī)選型注意以下幾點(diǎn)事項(xiàng)：有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)，無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否 需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。再生制動(dòng)頻率表示元負(fù)載時(shí)電機(jī)從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機(jī)選型過程中，需要注意的是，一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制...
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伺服電機(jī)常見的故障原因伺服電機(jī)目前市場中比較普及，雖然伺服電機(jī)不像變頻器等數(shù)控產(chǎn)品一樣容易結(jié)構(gòu)短路等故障，但是，在長久的使用過程中，由于使用不當(dāng)或者其他原因，還是避免不了一些故障現(xiàn)象的出現(xiàn)，下面華科星電氣小編就跟大家分享常見的伺服電機(jī)故障原因： 一、起動(dòng)伺服電機(jī)前的必備工作： 1、測試絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。 2、測試電源電壓，檢查電機(jī)接線能否正確，電源電壓能否契合請求。 3、檢查起動(dòng)設(shè)備能否良好。 4、檢查熔斷器能否適宜。 5、檢查電機(jī)接地、接零能否良好。 6、檢查傳動(dòng)安裝能否有缺陷。 7、檢查電機(jī)環(huán)境能否適宜，肅清易燃品和其它雜物。 二、 伺服電機(jī)軸承過熱的緣由 1、軸承內(nèi)外圈配合太緊。 2、零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 3、軸承選用不當(dāng)。 4、軸承光滑不良或軸承清洗不凈，光滑脂內(nèi)有雜物。 5、軸電流。 三、伺服電機(jī)因?yàn)檫\(yùn)用不當(dāng)造成的故障 1、機(jī)組裝置不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的安裝的軸同軸度一合請求。 2、皮帶輪拉動(dòng)過緊。 3、軸承維護(hù)不好，光滑脂缺乏或超越運(yùn)用期，發(fā)干蛻變。 以上所介紹的內(nèi)容，就是伺服電機(jī)故障原因。雖然，華科星伺服沒有辦法可以完全避免伺服電機(jī)出現(xiàn)故障現(xiàn)象，但是，我們卻可以通過分析故障的原因，從而快速、有效地解決伺服電機(jī)的故障問題。 ...
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![伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品部件]( "伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品部件")
伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品部件伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展迅速，減少勞動(dòng)力與勞動(dòng)成本，提高了工業(yè)效率，是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)福星！華科星主營產(chǎn)品：日本富士伺服伺服系統(tǒng)是一種通過使用反饋來為所需的運(yùn)行操作提供精確控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)，所以，在使用伺服技術(shù)時(shí)就必然會(huì)涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件：動(dòng)力源：為伺服系統(tǒng)的運(yùn)行提供所需的動(dòng)力供給。動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置：其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝，將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力給定，經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動(dòng)輸出，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動(dòng)力源。傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：將上述可變動(dòng)力轉(zhuǎn)換為物體運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械動(dòng)力，并傳遞到目標(biāo)對象的機(jī)械負(fù)載上，從而最終驅(qū)動(dòng)其完成各種復(fù)雜的運(yùn)行動(dòng)作。運(yùn)控反饋元件：為了能夠讓運(yùn)控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo)，伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時(shí)獲取應(yīng)用對象的位置、速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對，然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動(dòng)力響應(yīng)輸出。不過，考慮到實(shí)際應(yīng)用中不同類型伺服系統(tǒng)在動(dòng)力選擇上的差異，如：液壓、氣動(dòng)或變頻等等，它們所涉及到的產(chǎn)品自然也會(huì)有很大的不同。氣動(dòng)和液壓伺服控制盡管氣動(dòng)和液壓伺服在當(dāng)今的自動(dòng)化運(yùn)控市場并不十分常見，但在很多行業(yè)應(yīng)用場合中它們還是具備極強(qiáng)的不可替代性。因此有必要在這里先簡單提一提。氣動(dòng)和液壓伺服都是以流體壓力作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和控制負(fù)載運(yùn)行的，因此二者在產(chǎn)品形態(tài)和系統(tǒng)架構(gòu)上有著不少相似之處。首先，能夠?yàn)闅鈩?dòng)或液壓系統(tǒng)提供流體...
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歐系伺服與日系伺服電機(jī)辨認(rèn)日系伺服產(chǎn)品 提到伺服產(chǎn)品，咱們首先要看的，當(dāng)然就是那些日系伺服電機(jī)品牌。原因很簡單，它們是當(dāng)下這個(gè)運(yùn)控市場中的絕對主流。 日系伺服品牌眾多，少說十幾二十個(gè)是肯定有的，其中比較有代表性的產(chǎn)品，主要是松下、富士和安川這三個(gè)品牌的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量巨大，每款產(chǎn)品基本上在我國運(yùn)控市場都有 15% 左右的份額，也就是說，光這三個(gè)系列產(chǎn)品的年?duì)I業(yè)額總和，就幾乎已經(jīng)占到整個(gè)市場總量的一半了；另一方面，這三個(gè)品牌的產(chǎn)品基本都始于從本世紀(jì)初，經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭，不僅積累了極佳的用戶口碑，同時(shí)還成為業(yè)內(nèi)友商長期對標(biāo)的競爭參照。 從產(chǎn)品外觀看，它們都屬于單體獨(dú)立型結(jié)構(gòu)，也就是說，每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器都是包含整流單元和逆變回路的。 在輸入側(cè)動(dòng)力電源的選擇上，目前這三家在中國市場發(fā)布（或主推）的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chǎn)品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場銷售的產(chǎn)品中，都是有動(dòng)力輸入為交流三相 400 V 這個(gè)版本的。與此同時(shí)，它們當(dāng)中只有 Σ-7 提供直流母線端口，可以接入直流動(dòng)力電源并支持多軸共直流母線。 動(dòng)力輸出方面。MINAS A6 的每個(gè)伺服模塊僅能驅(qū)動(dòng)一個(gè)伺...
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![這些交流伺服系統(tǒng)基本問題,你都知道嗎？]( "這些交流伺服系統(tǒng)基本問題,你都知道嗎？")
這些交流伺服系統(tǒng)基本問題,你都知道嗎？ 一般自動(dòng)化設(shè)備都是用的交流伺服電機(jī)，交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器。 伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和傳感器這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非常快的，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。 舉個(gè)例子：有一臺機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過程。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;交流伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度...
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交流伺服電機(jī)慣量匹配確定 大多工控技術(shù)工程師都清楚，伺服電機(jī)在選型及調(diào)試中，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，還有一項(xiàng)重要的參考指標(biāo)，就是常常會(huì)碰到的慣量匹配問題。那么交流伺服電機(jī)慣量要怎么匹配確定呢?下面深圳華科星電氣小編為你解答： 慣量匹配對于交流伺服電機(jī)選型很重要的，傳動(dòng)慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。 衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。 通過以上介紹，交流伺服電機(jī)在慣量匹配時(shí)，慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來確定。通常交流伺服電機(jī)的小慣量的高速往復(fù)好,大慣量的本身慣量大,而對于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床，一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。 想要了解更多伺服系統(tǒng)信息，歡迎加微信13602631692溝通，電話同號，來電咨詢可免費(fèi)申請價(jià)值百元相關(guān)最新產(chǎn)品資料及調(diào)試軟件！【...
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華科星|日本進(jìn)口富士伺服電機(jī)這幾點(diǎn)特點(diǎn)，你都了解了嗎？富士伺服電機(jī)屬于日系電機(jī)的三大主力，市場應(yīng)用普遍；富士伺服電機(jī)屬于中高端產(chǎn)品，主要以替換松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市場。富士伺服電機(jī)在追求高性能、多功能的同時(shí)，通過復(fù)用簡易調(diào)試功能來實(shí)現(xiàn)使用方便性，制造出符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)保型產(chǎn)品，3種不同的額定轉(zhuǎn)速的 伺服電機(jī)，使應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，是日系伺服里面最具有性價(jià)比和競爭力的產(chǎn)品。下面深圳華科星小編為您介紹富士伺服電機(jī)的特點(diǎn)：1、新自動(dòng)調(diào)諧功能：對低剛性的裝置也可進(jìn)行最適當(dāng)?shù)恼{(diào)諧!。2、出眾的穩(wěn)定性：即使機(jī)械多年變化或裝置存在不同的差異，也不發(fā)生震蕩而是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)行。3、內(nèi)置ptp定位：內(nèi)置定位功能，無需外部購置定位單元也可實(shí)現(xiàn)位置控制。4、操作簡單：通過modbus-rtu通訊可將可將hmi,通用plc，pc控制器等直接與伺服放大器連接，即可進(jìn)行ptp定位運(yùn)行，參數(shù)的編輯和各種監(jiān)控等。5、ABS電池交換簡單：采用絕對值編碼器abs電池簡單交換，可在伺服放大器正面安裝abs備用電池。6、適用范圍廣泛：新自整定功能的增設(shè)，使其對剛性低的裝置也可進(jìn)行最適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，即使長皮帶結(jié)構(gòu)，齒隙大的齒輪或齒條&小齒輪結(jié)構(gòu)，若使用smart也可輕松調(diào)整。富士伺服電機(jī)工廠忙碌的工人們深圳華科星富士伺服經(jīng)銷證 想要了解更多日本進(jìn)口富士伺服電機(jī)更多信息，歡迎加技術(shù)微信...
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![日本富士伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系]( "日本富士伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系")
日本富士伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系日本富士伺服電機(jī)作為補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)電行業(yè)中，而轉(zhuǎn)矩是伺服電機(jī)的重要參數(shù)，不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩反映電機(jī)不同的性能，下面由深圳伺服電機(jī)華科星小編為你講解：日本富士伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系： 1、額定轉(zhuǎn)矩 在額定電壓、額定負(fù)載下，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭矩稱為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。 2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 給停止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)加上電壓的瞬間，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩表征了電機(jī)的起動(dòng)能力，它與起動(dòng)方式有關(guān)(如降壓起動(dòng)、交流伺服電機(jī)變頻調(diào)速起動(dòng)、繞線電機(jī)串接電阻起動(dòng)等)。 直接起動(dòng)的鼠籠電機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的0.8—2.2倍。通常情況下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)為額定轉(zhuǎn)矩的1.25倍以上，與之對應(yīng)的起動(dòng)電流達(dá)額定電流的5-6倍。 對于大型直流伺服電機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩特別大，所以起動(dòng)電流也就很大，因而大型廣州直流伺服電機(jī)不宜直接起動(dòng)，應(yīng)該降電壓起動(dòng)。小型深圳直流伺服電機(jī)和永磁伺服電機(jī)例外。 3、最大轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩是電機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)的交界點(diǎn)。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)變小，并進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)電流會(huì)很大，電機(jī)也會(huì)由此而被燒毀。 4、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 日本富士伺服電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)后，轉(zhuǎn)速為零，這時(shí)電動(dòng)機(jī)能夠輸出的轉(zhuǎn)矩為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。 5、不同狀態(tài)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 最大轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩，但異步電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩既可能大于最大轉(zhuǎn)矩，也可能小于額定...
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