《2019年全球工業機器人伺服電機行業報告》預計到2019年，中國市場對伺服電機的需求將達到18.2萬臺。 伺服系統是工業機器人的必不可少的關鍵零部件，是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體，以獲得機器人的各種運動的執行機構，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。 伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準確，是工業機器人的動力系統以及機器人運動的“心臟”。 富士電機的伺服電機和伺服驅動器產品 伺服電機一般安裝在機器人的“關節”處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。 工業機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，交流伺服電機在工業機器人中得到了廣泛應用。工業機器人對伺服電機的嚴格要求體現在： 1）快速響應性，電伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好； 2）起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量??； 3）控制特性的連續性和...
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國產伺服電機有待加速日前，格力從功率密度、齒槽轉矩、電流環設計等三方面入手，自主研發出工業機器人用高性能伺服電機，該電機被科技成果鑒定會專家組評審為：總體技術達到“國際先進”水平，其功率密度、過載能力等性能指標達到“國際領先”水平。伺服電機一般安裝在機器人的“關節”處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，需要使用的伺服電機的數量也就越多。2003-2017年，全球工業機器人持續快速增長。2013年以來，我國一躍成為全球最大的工業機器人消費國。隨著機器人的廣泛應用，助力機器人實現精確定位和運動的伺服電機也迎來了迅猛發展。近年來，我國工業機器人產業鏈業獲得了長足發展，主要集中在本體和集成端，其核心零部件仍大部分依靠進口，這極大地制約了我國工業機器人產業的發展。據世界機器人聯合會統計，減速器、控制器和伺服電機三大核心零部件是工業機器人最重要的組成部分，成本占比分別為36%、12%、24%。伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，在伺服系統中控制機械元件的運轉，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，相當于工業機器人的“神經系統”。工業機器人對伺服電機有著極為嚴格的要求：快速響應，起動轉矩慣量比大，控制特性的連續性和直線性，體積小、質量小、軸向尺寸短，能經受苛刻的運行條件等。目前，工業機器人使用的較多的是交流伺服系統，國內伺...
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伺服電機振動帶來的危害，你都知道嗎？伺服電機在運行過程中常會發生振動，振動的產生會在一定程度上影響電機的正常運行。本文就伺服電機振動的原因進行了分析，同時給出了處理振動常用的一些方法。日本富士伺服在對伺服電機的振動進行處理時，遵循科學的診斷方法和診斷技術是十分有必要的。由于實際中的振動故障一般具有綜合性和復雜性，對其進行分析和處理是比較有難度的，所以，在處理振動故障時，必須思路清晰，找出振動的具體原因，以便可以有針對性地處理，盡量減少由振動而造成的設備停運或損壞。那深圳華科星小編就給大家講講伺服電機震動帶來了哪些危害呢？對于大部分的機械設備而言，振動是設備在運行過程中普遍存在的一種現象。伺服電機和其他一些設備基本上一樣，在工作時也會發生不同程度的振動。經過相關技術人員長期的觀察，得出了電機振動的危害，其危害可以歸結為如下幾個部分：1.軸承的加工精度:軸承套圈的橢圓度、架孔中存在的一些間隙以及滾道表面存在的波紋度等。經過一系列的研究表明，軸承的重要振動源來自架孔中的間隙，間隙過大或者過小都會導致伺服電機劇烈的振動。 2.安裝軸承時的配合精度，即指軸承與端蓋以及軸承與轉軸軸承擋的配合精度，所以為了避免伺服電機的振動，需要對軸承的配合精度進行檢驗，對于不合理的配合精度應該及時的更改。 3.在機械與機械之間常會利用潤滑脂來減小彼此之間的摩擦，伺服電機軸承上一般也會涂抹一定的潤滑脂，涂抹...
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交流伺服驅動器的接地注意事項交流伺服應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。下面深圳華科星伺服小編講下交流伺服驅動器接地注意的事項。1、如果在交流電源和驅動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流伺服的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。 2、在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。3、為了保持命令參考電壓的恒定，要將交流伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作?！ ?#160;4、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。有其他交流伺服系統維修等問題，可在深圳華科星官網http://www.shdm168.com.cn質詢。也可以直接撥打技術電話13902954146質詢。華科星電氣主營產品：富士伺服電機/觸摸屏，東元伺服電機，拓達伺服電機/步進電機，禾川伺服，DD馬達，中大電機/行星減...
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三菱Q系列PLC定位伺服控制經典程序-日本伺服系統M1250 原點回歸啟動按鍵Y50 定位啟動(***參數)Y44 軸停止(***參數)Y40 PLC準備完成(***參數)M1081 電機手動狀態M6401 原點回歸啟動條件輸出脈沖[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原點回歸專用指令T0PlcT0 Plc 》》QD75H4 QD75模塊的首地址分配位置40K1500 定位指令(***參數)K9001 機械原點回歸K1 設定值SET Y50 執行電機的輸出，需要進行職位處理|日本伺服系統Y50 原點回歸動作進行中(***電機的定位啟動輸出)X50 啟動完成信號(***參數)X4C 電機BUSY(忙軸)電機動作中處于忙軸中X4C接通M6501 原點回歸動作完成輸出(采用維持處理，一直接通)斷開條件：M6701 電機發生SERVO ERRORX48 接通(***內部參數，報警輸出)YA42 ***電機的M/C電源斷開[ RST Y50] 當電機完成原點回歸后，直接對電機進行復位M1251 原點回歸動作進行狀態指示燈當原點回歸正在進行中時以間隔0.5S的時間閃爍原點回歸完成后直接通原點回歸完成后一直接通|日本伺服系統M1290 原點回歸的啟動開關M1001 原點回歸時必須在手動狀態下進行M100 原點回歸的輸出(動作需要進行維持處理)原點回歸的斷開條件:M101 全部原點回歸執行...
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日系伺服電機過熱冒煙分析現在日系伺服電機站國內市場主導應用場合，好多工程師都認為進口日系伺服要比國內伺服與歐美伺服電機精準度高，性能最優。但是只要是機器都會有損壞與各種情況出現，下面華科星小編分析了我們最關心的日系伺服電機過熱冒煙的情況：1.日系伺服電機故障原因① 電源電壓過高；② 電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱；③ 修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；④ 電機過載或頻繁起動；⑤ 電機缺相，兩相運行；⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；⑦ 環境溫度高電機表面污垢多，或通風道堵塞。2.日系伺服電機故障排除① 降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；② 提高電源電壓或換粗供電導線；③ 檢修鐵芯，排除故障；④ 減載；按規定次數控制起動；⑤ 恢復三相運行；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；⑦ 清洗電機，改善環境溫度，采用降溫措施。 深圳華科星電氣有限公司為富士伺服總代理商，專業銷售維修伺服電機、日本富士伺服驅動器，日本富士伺服系統參數全自動調整適應各類應用場合，完全可以替換松下伺服電機，富士以是日系伺服銷售冠軍。
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日本原裝進口富士伺服在數控機床中的應用隨著工業的發展，對機械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對車床精度的要求也越來越高。在汽車、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業，國產數控車床正在發揮著越來越大的作用。數控車床的自動化程度高低界定車床的加工效率從而決定了車床的加工規模。作為日本伺服銷售冠軍富士伺服驅動器產品，我公司的日本富士伺服系統已經在機床行業有很深的造詣。無論從性能還是價格都是很有市場競爭力的。為客戶在激烈的市場競爭中取得先機。伺服系統對機床應用的選擇目前市場上較普遍的是采用傳統的脈沖型控制或采用總線型控制伺服驅動，我司的伺服主要對于針對傳統的脈沖型控制應用。日本富士伺服驅動器一、日本原裝進口富士伺服系統接線：由于脈沖型控制現場接線比較簡單，輸入輸出條件比較少，，同時不需要進行數據交換，因此選用與數控操作面板之間進行點對點連接控制，一般不加光柵尺位移傳感器進行閉環控制，而是采用半閉環控制，電機編碼器采用增量式。采用脈沖加方向的發送形式進行位置控制。在主電路輸入選擇時，驅動器可直接并入電網，但為了驅除低頻干擾信號對伺服系統的影響，或者防止電網的三相不平衡造成對設備的影響，建議在伺服系統的電源輸入端采用隔離變壓器。二、衡量一個伺服系統的性能主要從以下響應速度：伺服系統的響應速度描述了系統響應指令給定的快慢程度，對大部分伺服系統來說追求高響應速度，系統的增益越大，則響應...
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關于交流伺服電機的幾個問題 交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量儀、電火花加工機等等方面的設備有廣闊的應用。臺灣交流伺服電機。1.問：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉速與極數是否有關?n1=60f/2p?額定轉速以下輸出恒轉矩，額定轉速以上恒功率，那么額定轉速的界定是由電機本身的機械決定還是驅動器來決定?答：有關，同步轉速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數。控制中弱磁速度的界定是由驅動器判斷的。額定轉速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢;異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數限制。額定轉速的界定由深圳伺服電機本身的機械和電器特性來決定。2.問：交、直流伺服的區分是否取決于驅動器與電機間的電流或電壓的形式?但直流無刷伺服的電流方向也變化?是否可以理解為交流?交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎演變的?答：臺灣拓達交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服，無刷驅動相當于整流子數為6(7)的有刷直流電機的控制精度，一般低速特性較差。商業上也有稱他為交流伺服，僅因為他甩掉了電刷，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距，10000倍的調速比深圳無刷電機絕難達到。直...
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進口富士交流伺服在雕銑機中的應用 隨著中國經濟的快速發展，市場對高速高精度雕銑機的需求日益增多。顧名思義，雕銑機既可做精細雕刻，又能做切割、鏤銑。在一定程度上既可以替代雕刻機，也可以替代一些小型的加工中心，應用范圍相當廣泛，在模具行業、電子信息行業、汽車行業乃至傳統的五金、家具等行業都有著巨大的應用需求，市場前景廣闊。而數控高速雕銑機做為伺服產品的重點應用行業，最能考驗伺服產品性能的好壞。一臺雕銑機一般需要3-5臺伺服電機做高速進給，可見對伺服產品的需求量甚大。根據工作臺、加工件大小以及重量不同，所選伺服電機的范圍一般在200W至1KW之間。富士交流伺服系統在雕銑機上的應用，最能反應其性能的好壞。下面介紹深圳華科星富士伺服在高速雕銑機上的成功應用，以及調試過程。富士伺服電機代理證 此次選用深圳華科星伺服的客戶是深圳某雕銑機制造企業，該企業對伺服產品的選用十分嚴格，其產品在行業內一直以性能好、穩定而著稱。此前該企業一直選用日本松下品牌伺服產品，應用良好。當前雕銑機市場競爭日益激烈，成本壓力很大，所以該企業一直希望尋找到性價比更高的伺服產品。經過接洽試用，客戶使用了深圳華科星富士伺服產品，經對比發現，其設備和使用日系產品的設備加工出來的零件的尺寸、光潔度完全一樣，客戶對深圳華科星富士伺服產品表示認可。 一般雕...
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